ПРОДАЖА КВАРТИРЫ. НОТАРИУС ОБЯЗАТЕЛЕН?

Здравствуйте.

Отец и дочь владеют квартирой на основании свидетельства о приватизации, имея по 1/2 доли, не выделенные в натуре. Продавать будут не доли в квартире, а квартиру полностью.

В такой сделке нотариат обязателен?

Буду благодарен за ответ.